Guarda ligger högt, 1000 meter över havet. Staden är ganska stor med 43.000 invånare. I sin position i nordvästra hörnet av Serra da Estrela är klimatet kallt på vintern, även med minusgrader, och varmt och torrt på sommaren. Staden grundades av Sancho I år 1199. Katedralen är speciellt sevärd med högt i tak och man kan gå upp på taket också. Magnifik utsikt och kul se hur de konstruerat det hela.
